从米级到厘米级：差分、RTK、基站到底在补什么
单点定位的误差有相当一部分是共有的，差分就是找一座已知坐标的参考站，把这份共有误差算出来减掉。RTK 进一步用载波相位做相对测量，代价是要参考站、要链路、要更好的观测条件。
能不能做到厘米级，是选型会上常被问到的一句，答之前得先弄清多出来的精度是怎么来的。早些年单点定位出来就是几米量级，测绘、放样这类活儿嫌不够，于是有人想了个笨办法：在坐标已知的点上架一台接收机，把测出来的误差记下来，再让附近的移动站照着这份账修自己的结果。老师批改作业常这么做，先把标准答案摆出来，学生的偏差一眼就看得见。这就是差分（DGPS，Differential GPS）的思路。后来人们不满足于只修伪距，改用载波相位（carrier phase）去数信号走了多少个整周，精度再上一台阶，代价是要解模糊度、要稳定的数据链、要基准站或网络服务一直在线，这套做法叫 RTK（Real-Time Kinematic）。一条线走下来很清楚：精度不是换台设备就白得的，是拿基准、链路和钱换的。
差分（DGPS, Differential GNSS）的思路是：附近有一座坐标已精确知道的参考站，它也在收同样的卫星信号，把自己算出来的位置和真实坐标一比，就知道此刻这部分误差有多大，把修正量发给周边设备就行。RTK（Real-Time Kinematic，实时动态定位）走得更远，它不修正位置，而是直接比较参考站与流动站的载波相位，解出两站之间精确的相对关系。
多数车辆与资产监管项目用不上这套，把钱花在这里通常不划算。
一、三种方式横向比
| 方式 | 观测什么 | 需要什么额外条件 | 误差主要靠什么消除 | 适合的活 |
|---|---|---|---|---|
| 单点定位（SPS） | 伪距 | 无 | 广播的星历与钟差修正 | 车辆轨迹、资产看护、外勤考勤 |
| 差分定位（DGPS / DGNSS） | 伪距 + 参考站修正量 | 参考站、修正数据链路 | 两站共有的卫星钟、轨道、大气误差 | 需要更稳的位置但不追求极限精度的作业 |
| 实时动态定位（RTK） | 载波相位（carrier phase） | 参考站或网络服务、稳定链路、较好天空条件 | 相对测量把共有误差抵消，解整周模糊度 | 测绘、精准作业、机械控制 |
表里没有写“提升到几米 / 几厘米”，因为结果强依赖基线长度（流动站到参考站的距离）、遮挡、卫星几何与设备本身；任何脱离条件给出的数字都不能当验收依据。需要具体指标时，请以设备规格书与服务商书面口径为准，并把测试条件一起写下来。
二、RTK 为什么强，也为什么娇气
载波是卫星信号里那层很高频的正弦波，波长比测距码短得多。用载波相位（carrier phase）去量距离，相当于换了一把刻度更细的尺子。但这把尺子有个麻烦：接收机只能量出不足一整周的零头，不知道中间隔了多少个整周，这个未知数叫整周模糊度（integer ambiguity）。RTK 的核心工作，就是靠参考站与流动站的同步观测把这个整数解出来，并保持住。
保持住这件事很关键：
- 链路一断就要重新收敛。参考站数据经网络下发，蜂窝信号不稳、隧道进出，都会让高精度状态掉回普通状态。
- 遮挡和反射影响更明显。城市高楼间的多路径会让相位观测出错，解算可能直接失锁。
- 基线越长越难。两站相距越远，共有误差越少，差分的效果越弱。
所以 RTK 适合“天看得见、网连得上、作业范围可控”的场景；反过来，地库、集装箱堆场、城市峡谷这类地方，恰恰是常规车辆监管最常遇到的环境。把 RTK 写进这类项目，往往只增加成本、不改善体验。
三、几个容易混淆的词
- 全球导航卫星系统（GNSS, Global Navigation Satellite System）：所有这类系统的总称。
- 参考站 / 基准站（reference station / base station）：坐标已知、用于生成修正量的固定站。
- 基线（baseline）：参考站到流动站的距离，是差分效果的关键变量。
- 网络 RTK（Network RTK）：由多个参考站组成网络、按用户位置生成虚拟观测值的服务形态。
- 事后差分 / 后处理（post-processing）：不要求实时链路，先把原始观测存下来再算，适合测绘类成果，不适合实时告警。
最后一个词对采购特别有用：如果你的业务只需要事后看轨迹，实时高精度并不是必需的，把原始数据留存好、事后处理，往往比铺一套实时链路更省。反过来说，如果业务是“越界立刻告警”，那就得老老实实评估链路覆盖率，而不是只盯精度。
站内产品页标注的是接收机支持的定位方式，例如 TM820 技术参数列的是卫星系统与辅助手段，产品总览可逐款对照；这些是常规单点定位口径，不是 RTK 能力声明。若项目确实需要差分或 RTK，请就具体型号、是否需要外接参考站服务、链路要求，向商务逐项书面确认，不要从参数行推断。
四、什么时候值得多花这份钱
如果你在做车队轨迹、油耗、考勤、资产看护，选常规单点定位 + 合理的上报间隔 + 好安装位置，把预算放在平台与告警规则上；这类业务里，位置差几米并不改变管理动作。如果你在做测绘、精准作业或机械控制，RTK 是必需品，同时必须把参考站来源、链路覆盖、失锁后的降级策略一起设计进去。
如果你在做“车辆有没有进某个区域”的判断，选电子围栏（geofence）规则 + 稳定的上报，而不是更高精度的定位；如果你在做“两台设备的相对距离是否精确到很小量级”的判断，才轮到差分与 RTK 上场。
把业务真正需要的分辨率先写下来：是判断车有没有进院子，还是要压到车道、压到厘米。前者拿样机在园区跑一圈，导出点位画个圈看散布就够；后者得先问清基准站谁建、差分数据走哪条链路、断链后能维持多久，再让商务书面确认候选型号是否支持、配套服务和费用怎么算。测试时把空旷处和楼边的记录分开存，别挑一次漂亮结果当验收依据。
